1.LCD#

데이터 출력 가능하고, 사용자의 인터페이로 사용 가능하다.

모니터 같은 것이 없어도 확인 가능하다.

2.온습도센서#

온도,습도를 확인 할 수 있는 센서이다.

3.CDS조도센서#

센서에 입력되는 밝기에 따라 저항이 변한다. 빛이 밝아지면 저항이 낮아지고, 어두워지면 저항이 높아진다. 풀 다운 저항을 만들어야한다. 저항 커진 상태 → 0

3-1.실습#

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#include
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#define LIGHTPIN A0
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#define SERVO_PIN 3
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Servo myServo;
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void setup() {
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  Serial.begin(9600);
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  myServo.attach(SERVO_PIN);
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}
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void loop() {
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  int lightValue = analogRead(LIGHTPIN);
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  Serial.print("현재 밝기(조도): ");
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  Serial.println(lightValue);
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  if (lightValue > 500) {
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    myServo.write(90);
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  } else {
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    myServo.write(0);
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  }
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  delay(500);
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}

실습 영상.mp4 2.47MB

4.서브 모터#

4-1. 준비하기

프로펠러 조립하기

4-2. 서브 모터란?

• 일반 DC 모터와 달리 원하는 각도까지 회전한 뒤 그 위치에 멈출 수 있다.

• 서보모터 내부에는 가변저항이 있어 현재 축의 위치(각도)를 측정한다.

• 제어 회로가 목표 각도와 현재 각도를 비교하여 모터를 움직이고, 목표 위치에 도달하면 멈춘다.

• 전압의 크기보다는 PWM신호를 이용해 목표 각도를 지정한다.

• 디지털 신호는 0과 1만 표현하지만, PWM은 켜져 있는 시간의 비율을 바꿔 다양한 각도 정보를 전달할 수 있다.

• 서보모터는 일정한 주기로 PWM 신호를 받아 목표 위치를 확인하고, 오차가 발생하면 자동으로 보정할 수 있다.

4-3. 일반 DC 모터와의 차이

5.조이스틱#

조이스틱은 X축,Y축 방향을 측정하는 두 개의 아날로그 가변저항과 누름 동작을 감지하는 하나의 디지털 스위치로 구성되고, 아날로그 값은 0~1023 범위로 측정된다.

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